SSG3000是SIG公司在1984年推出的，實際上是德國Sauer公司設計和生產的。SSG3000與SSG2000都是旋轉后拉式槍機，但SSG3000采用的是黑色麥克米倫玻璃纖維槍托，而SSG2000則是胡桃木槍托。兩支槍在外形上的最大區別是SSG3000在槍身兩側有開槽。根據軍方和警方的設計要求，SSG3000是模塊式構造，主要的零部件都可以快速更換。
SSG3000參數:
全長 1181 mm
槍管長 594 mm
膛線 4條，纏距305mm
彈匣容量 5發
空槍重 5.3 kg
扳機力 13-17N
HK公司不僅想占領軍用狙擊武器市場，還想占領警用狙擊武器市場。但G3/SG1不是最佳選擇，因為它始終是按軍用自動步槍要求設計的。而狙擊手則需要一種高命中精度的專門武器，在較遠距離上對付單個或數個目標。為此，HK公司在G3步槍的基礎上開發出專門的狙擊步槍PSG-1。 PSG是德文“Prazisions schützen gewehr”的縮寫，意思是精確射擊步槍。而PSG-1也的確是世界上最精確的半自動步槍，在300米的距離上它保證可以把五十發子彈全部打進一個棒球大的圓心!不過也是最貴的。單價約10,000美元，加上兩年后備零件和售后服務合同，沒幾個人買得起。
G3/SG1參數：
重量 8.10 kg
槍管長 650mm
膛線 4條，右旋，多邊形
全槍長 1208 mm
全槍寬 59 mm
全槍高 258 mm
彈匣容量 5、20 rds
扳機力 1.5 kg(3.3 lbs)，可調整
最大射程 800m