事實上海豬是一種海參，身體淺桃紅色，呈現半透明狀，長著一些“腿”實際上是液體過濾管。從海水中捕撈上來，海豬的外型十分奇特，像一個肉質土豆，由于它們非常脆弱，被漁網捕撈時經常分裂成凝膠碎片。
海豬和海參其實差不多。很多人都吃過海參，平常人們吃海參時，就有一種它都快要化成水的感覺。其實，海豬就像是“一層皮”包裹著體內復雜的水管系統，它的呼吸、排泄、運動等都依賴于這套水管系統，所以海豬看上去身體里就像是充滿了水。
海豬生活在深海底泥表層，以上層海水沉降下來的“海洋雪”或其他有機物質，甚至微生物等為食物。攝食的時候，會用觸手抓取食物送入口中，食物在消化道內被消化液分解，機體吸收其中的營養，食物殘渣通過肛門排出體外。所以，盡管海豬身體里幾乎全是水，它也是通過消化系統消化食物、獲取營養，并很好地生存下去的。