原文
武侯問(wèn)曰：“嚴(yán)刑明賞，足以勝乎？”
起對(duì)曰：“嚴(yán)明之事，臣不能悉。雖然，非所恃也。夫發(fā)號(hào)布令而人樂(lè)聞，興師動(dòng)眾而人樂(lè)戰(zhàn)，交兵接刃而人樂(lè)死。此三者，人主之所恃也。”
武侯曰：“致之奈何？”
[起]對(duì)曰：“君舉有功而進(jìn)饗之，無(wú)功而勵(lì)之。”
于是武侯設(shè)坐廟廷，為三行，饗士大夫。上功坐前行，肴席兼重器、上牢；次功坐中行，肴席器差減；無(wú)功坐后行，肴席無(wú)重器。饗畢而出，又頒賜有功者父母妻子于廟門(mén)外，亦以功為差。有死事之家，歲（被）[譴]使者勞賜其父母，著不忘于心。
行之三年，秦人興師，臨于西河。魏士聞之，不待吏令，介胄而奮擊之者以萬(wàn)數(shù)。
武侯召吳起而謂曰：“子前日之教行矣。”
起對(duì)曰：“臣聞人有短長(zhǎng)，氣有盛衰。君試發(fā)無(wú)功者五萬(wàn)人，臣請(qǐng)率以當(dāng)之。脫其不勝，取笑于諸侯，失權(quán)于天下矣。今使一死賊伏于曠野，千人追之，莫不梟視狼顧。何者？忌其暴起而害己。是以一人投命，足懼千夫。今臣以五萬(wàn)之眾，而為以四賊，率以討之，固難敵矣。”
于是武侯從之，兼車(chē)五百乘，騎三千匹，而破秦五十萬(wàn)眾，此勵(lì)士之功也。
先戰(zhàn)一日，吳起令三軍曰：“諸吏士當(dāng)從受（馳）[敵]。車(chē)騎與徒，若車(chē)不得車(chē)，騎不得騎，徒不得徒，雖破軍皆無(wú)（易）[功]。”故戰(zhàn)之日，其令不煩而威震天下。
譯文及注釋
武侯問(wèn)道：“賞罰嚴(yán)明就足以打勝仗了嗎？”?
吳起答：“賞罰嚴(yán)明這件事，我不能詳盡地說(shuō)明，雖然這很重要，但不能完全依靠它。發(fā)號(hào)施令，人們樂(lè)于聽(tīng)從，出兵打仗，人們樂(lè)于參戰(zhàn)，沖鋒陷陣，人們樂(lè)于效死。這三點(diǎn)，才是君主所應(yīng)該依*的。”?
武侯說(shuō)：“怎樣才能做到呢?”?
吳起答：“您選拔有功人員，舉行盛大宴會(huì)款待他們，這對(duì)無(wú)功的人也是一種勉勵(lì)。”?
于是武侯設(shè)席于祖廟，分三排坐位宴請(qǐng)士大夫。立上等功的坐前排，用上等酒席和珍貴餐具，豬、牛、羊三杜俱全。二等功的坐中排，酒席、餐具較為差些。沒(méi)有功的坐后排，只有酒席，沒(méi)有貴重餐具。宴后出來(lái)，又在廟門(mén)外賞賜有功人員的父母妻子，也按功勞大小而分差列。對(duì)于死難將士的家屬，每年派人慰問(wèn)、賞賜他們的父母，表示心里沒(méi)有志記他們。?
這個(gè)辦法實(shí)行了三年之后，泰國(guó)出兵到達(dá)魏國(guó)的西河邊境，魏國(guó)的士卒聽(tīng)到這一消息，不待官吏的命令，就自動(dòng)穿戴盔甲奮勇抗敵的數(shù)以萬(wàn)計(jì)。?
于是武侯召見(jiàn)吳起說(shuō)：“您以前教我的辦法，現(xiàn)在見(jiàn)到成效了。”?
吳起說(shuō)：“我聽(tīng)說(shuō)人有短處有長(zhǎng)處，士氣也有盛有衰。您不妨試派五萬(wàn)名沒(méi)有立過(guò)功的人，讓我率領(lǐng)去抵擋泰軍，如果不勝，就會(huì)被諸侯譏笑，喪失權(quán)威于天下了。[但這是不會(huì)發(fā)生的。所以我敢去嘗試。]譬如現(xiàn)在有一個(gè)犯了死罪的盜賊，隱伏在荒郊曠野，派一千人去追捕他，沒(méi)有一個(gè)不瞻前顧后的。這是為什么呢?是怕他突然跳出來(lái)傷害了自己。所以一個(gè)人拼命，足使千人畏懼。現(xiàn)在我這五萬(wàn)人都象那個(gè)盜賊一樣，率領(lǐng)他們?nèi)フ饔憯橙耍瑪橙司秃茈y抵擋了。”?
于是武侯采納了吳起的意見(jiàn)，并加派戰(zhàn)車(chē)五百輛，戰(zhàn)馬三十匹，大破泰軍五十萬(wàn)人。這就是激勵(lì)士氣的效果。?
在作戰(zhàn)的前一天，吳起命令三軍說(shuō)：“眾吏士應(yīng)當(dāng)聽(tīng)從命令去和敵人戰(zhàn)斗，無(wú)論車(chē)兵、騎兵和步兵，如果車(chē)兵不能繳獲敵人的戰(zhàn)車(chē)，騎兵不能俘獲敵人的騎兵，步兵不能俘獲敵人的步兵，即使打敗敵人，都不算有功。”所以作戰(zhàn)的那天，他的號(hào)令不多，卻戰(zhàn)果輝煌，威震天下。
參考資料：
1、陳敏昭.360doc.http://www.360doc.com/content/14/0325/11/1848448_363551262.shtml