毛遂說：“我不過今天才請求進到囊中罷了。如果我早就處在囊中的話，就會錐子那樣，整個鋒芒都會露出來，不僅是尖梢露出來而已。”平原君終于與毛遂一道前往。到了楚國，楚王只接見平原君一個人。兩人坐在殿上，從早晨談到中午，還沒有結果。
毛遂大步跨上臺階，遠遠地大聲叫起來：“出兵的事，非利即害，非害即利，簡單而又明白，為何議而不決?”楚王非常惱火，問平原君：“此人是誰?”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的門客!”楚王喝道：“趕快下!我和你主人說話，你來干嗎?”毛遂見楚王發怒，不但不退下，反而又走上幾個臺階。
他手按寶劍，說：“如今十步之內，大王性命在我手中!”楚王見毛遂那么勇敢，沒有再呵斥他，就聽毛遂講話。毛遂就把出兵援趙有利楚國的道理，作了精辟的分析。毛遂的一番話，說得楚王心悅誠服，答應馬上出兵。不幾天，楚、魏等國聯合出兵援趙。秦軍撤退了。平原君回趙后，待毛遂為上賓。他很感嘆地說：“毛先生一至楚，楚王就不敢小看趙國。”
