母親哭著留他,但吳起卻轉身就出了衛城的大門,連頭都沒有回。吳起到了魯國后,當了曾子的學生,他白天研究夜里背誦,非常非常的努力。吳起在外許久都不會去,曾參聽人說他家中還有老母,于是問他:“你已經出來這么久了,為什么一直不去看望母親?你這樣能夠安心嗎?”吳起說:“我有誓詞在先,不當大官,這輩子不入衛城。”曾參說:“在別人的面前可以發誓,在自己的母親面前發誓有什么用?”于是心里就非常討厭他。
沒過多久,衛國有人來信說吳起的母親死掉了。吳起仰天干嚎了三聲,然后立即擦干眼淚繼續讀書。曾參大怒:“你母死不葬,就是忘本之人;水沒有源頭就會枯竭,木頭沒有根就會折斷。你這家伙連母親都可以忘記,一定不會有好結果的。從起在開始,你就不是我曾參的弟子了!”命令人把他趕出學校,從此不再相見。
于是最終吳起放棄了儒學,開始改學兵法,最終也成為了一代杰出的將領。在打仗這一方面,吳起的成就十分突出,但是做人卻很絕情,對自己的母親不管不顧,狠心殺掉自己的妻子,這樣的一個人,最終下場也很慘烈,吳起死于萬箭穿心。