木牛流馬是兩種諸葛亮發明的運輸工具，木牛是獨輪車，流馬是四輪車，用于軍隊運輸糧食。不過歷史上并沒有關于木牛流馬的草圖流傳下來，所以現代想再現當時的工具還是有一定難度的，因為運考慮到動原理的因素，樣子也不盡相同。
根據《作木牛流馬法》提供的信息，木牛大概是這樣的：腹部是方形的，頭部是彎曲的，每天行程較短，“宜可大用，不可小使”。單獨行駛，每天能走數十里，結隊行駛，每天能走二十里。每一木牛能載一個人吃一年的糧食，每天走二十里，推木牛那個人不會覺得疲勞。
《作木牛流馬法》中對流馬的樣子沒有太多描繪，卻記載了它各種部件的尺寸，而且十分精確。根據推測，其形制小于木牛，盛糧食的工具是兩個可拆卸的“方囊”，每個木箱可以盛米二斛三斗。《三國志》中記載涉及木牛流馬的地方有六處，都說它們是一種運輸糧食的工具。
諸葛亮第四次北伐兵出祁山就用木牛運送糧食，木牛和流馬都是由人力驅動來運送糧食的工具，木牛比流馬大得多，承載的重量也重得多，但是運行的速度慢，適合運送大批物資，運送少量的東西不夠劃算，可以用流馬。根據現在的質量守恒定律，木牛流馬類似于永動機，這是不符合歷史規律的，所以不少人認為，所謂木牛、流馬純系小說家的杜撰。
盡管《作木牛流馬法》詳細介紹了木牛的形狀和流馬各種部件的尺寸，但由于全部是文字描述，沒有圖樣，所以無法據此復原。歷代以至現在，有不少人聲稱按照諸葛亮留下來的文獻造出了木牛和流馬，但無一例外都加進了大量個人的理解和改造，所以造出來的東西五花八門。
