羅馬的專制制度有一個致命的缺陷，就是缺乏完善的繼承法。當皇帝去世后，帝國常因沒有明確的繼承人而導致各軍事集團間的戰爭。軍隊在帝國時期已完全成為皇帝的制造者，他們可以隨意廢黜、殺戮他們不喜歡的皇帝，推舉符合其利益的人當皇帝，甚至公然拍賣皇位。各軍事集團之間為爭奪皇位而進行的長期戰爭不僅使廣大人民飽受戰亂之苦，更嚴重地削弱和削耗了帝國的人力、物力、財力。

此外，盡管羅馬建立了統一的大帝國，但由于東部希臘文明區與西部拉丁文明區之間在經濟文化上有較大差異，因而帝國始終存在分裂傾向。軍事集團間的戰爭加速了帝國的分裂，并最終導致公元395年帝國分為東西兩部分。這就使在對抗“蠻族”入侵時，東西帝國無法團結一致，造成戰爭的失敗。

羅馬帝國后期奴隸制度的衰弱及勞動力不足引發嚴重的經濟危機。羅馬的經濟基礎是建立在對奴隸剝削之上的。奴隸主為了最大限度地榨取奴隸的勞動成果，便讓其承擔繁重的勞動，致使奴隸無法通過繁殖后代來擴充奴隸隊伍。且羅馬的奴隸主要來自擴張與掠奪，但隨著擴張的停止，奴隸資源也就斷絕了，奴隸主又不愿在生產技術革新，造成生產衰退，導致社會經濟基礎的崩潰。此外，政府對農民的壓迫導致自耕農破產，農民為求生計大量逃亡，從而使兵源不足，無力抵抗“蠻族”入侵。

其中菲里普•李•拉爾夫在《世界文明史》中認為，西羅馬帝國的衰亡主要是由于內部問題。第一，政治上，元首制下缺乏明確的繼承法，結果元首一去世，接著就是內戰，帝國后期政治上最大的缺陷是沒有使足夠的人參與政府活動，帝國的居民大多數是不參與政治的臣民，沉重的稅收常常使他們對帝國心懷仇恨。第二，經濟上，羅馬最嚴重的經濟問題是由奴隸制度和勞動力短缺所引起的。羅馬城市主要依靠奴隸生產的剩余產品，但是奴隸承擔的勞動過于繁重，以致無法通過繁衍后代來補充奴隸隊伍，隨著對外政府戰爭的結束，戰俘奴隸的來源斷絕了，結果鄉村生產的剩余產品越來越少；奴隸制度使羅馬的奴隸主不關心發展生產技術。第三，缺乏公民理想。公元3世紀，羅馬帝國不能依靠共和國時期的公民理想，這主要是由于連年的戰爭和沉重的賦稅負擔造成的。地區之間的分歧、公共教育的缺乏以及社會的分層進一步阻礙了任何統一的公益精神的形成。西羅馬帝國是伴隨著人們的普遍冷漠而走向歷史的盡頭的。