中國最早的水磨

磨是把米、麥、豆等糧食加工成面粉的一種機械。開始用人力和畜力，到了晉代，中國發明了用水作為動力的水磨。

水磨的動力部分是一個臥式水輪，在輪的主軸上安裝磨的上扇，流水沖動水輪帶動磨轉動，隨著機械制造技術的進步，后來人們發明一種構造比較復雜的水磨，一個水輪能帶動幾個磨同時轉動，這種水磨叫做水轉連機磨。