姚啟圣生于1624年，祖籍是浙江會稽。姚啟圣具有很高的政治見識以及軍事才能，清朝收復臺灣，很大一部分功勞都是姚啟圣的。但是，如此賢能，卻無法得到康熙皇帝的信任，這究竟是為什么?原因就在于另外一個收復臺灣的主要人物，他就是施瑯。
姚啟圣為人十分的豪爽正義，在其年少時，曾經游玩蕭山。就在游玩的過程當中，姚啟圣遇見了兩個軍人在搶奪一堆女子。姚啟圣一怒之下，將軍人的佩刀搶奪過來，將這兩個軍人給殺了。由此可以看出，姚啟圣是多么的正直。也就是因為姚啟圣的正直，姚啟圣以全家性命為施瑯作擔保，希望康熙帝重用施瑯，不曾想施瑯恩將仇報。
在收復臺灣的過程當中，姚啟圣與施瑯都為收復臺灣盡心盡力，當臺灣被成功收復之后，僅僅因為姚啟圣傳回京城的捷報比施瑯晚了兩天，施瑯就將收復臺灣所有的功勞獨占。而康熙也因為姚啟圣希望自己重用施瑯，從而忽視了姚啟圣的付出。
在姚啟圣得不到康熙信任的原因當中還有一點，那就是康熙重用了施瑯之后，施瑯不但沒有感恩戴德，幫助姚啟圣，反而還經常在康熙前面說姚啟圣的壞話。使得康熙越來越不信任姚啟圣，這使得姚啟圣十分的郁悶。久而久之，姚啟圣因為郁郁不得志，從而導致身體出現問題，最終去世。而姚啟圣的后事，則是由姚啟圣的兒子借錢才弄好的，由此可知，姚啟圣一生是多么的清廉。
