彭羅斯階梯是一個幾何悖論，一個四角的樓梯，不論是向上走還是向下走都永遠沒有盡頭，當然這只是想象中的，在三維空間里是不可能存在的?！侗I夢空間》中也出現過彭羅斯階梯，無限循環其實是視覺上的錯覺。

一、盜夢空間彭羅斯階梯

在電影《盜夢空間》里面的清醒夢境中也曾出現過這個彭羅斯階梯，Arthur 展示給Ariadne看的奇怪階梯，以及Arthur繞到傭兵背后的樓梯間，這是一座無限循環的階梯。四條樓梯，四角相連，但是每條樓梯都是向上的，因此可以無限延伸發展。

本來這些對象不可能實際在三維空間構造出來，這種不可能出現的物體來自于將三維物體描繪于二維平面時出現的錯視現象。因為這些錯視和觀看角度密切相關，可以利用計算機3D繪圖做到很接近的程度。

其實彭羅斯階梯在現實三維世界也是可以存在的，前提是臺階多個面不是水平的，整個物體的底也不在一個水平面上，只不過有些人總把彭羅斯樓梯想像成都在水平面上，所以認為它不可能，其實它有很多波浪面。